兴泊证券宇树科技科创板IPO获受理，拟募资超42亿，人形机器人出货量全球第一

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3月20日，据上交所官网，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请。根据招股书申报稿，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元。

综合 | 招股书编辑 | Arti

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据招股书，宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。

公司高性能通用机器人产品被国内外众多知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者广泛使用，尤其在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。

宇树科技最近几年经营业绩稳步增长，2025年在扣非后净利润迅速增长的前提下，还实现了人形机器人出货量全球第一。公司深知，当前成绩只是起点，具身智能的浪潮才刚刚开始，宇树科技肩负着推动全球科技和生产力进步的使命。这既是公司的梦想，也是社会公众对公司的期待。所以公司希望通过上市汇聚更广泛的力量，与各位投资者携手同行，持续深耕通用具身智能机器人核心技术研发与产业落地，让智能机器人更早、更好地为全社会服务。

宇树科技专注于高性能通用机器人核心技术的自主创新。四足机器人方面，公司B系列行业级产品和Go系列消费级产品已广泛应用于科学研究、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。

人形机器人方面，自2023年8月首款通用人形机器人H1面市以来，公司已先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式），并在运动表现与拟人化水平、抗冲击和抗摔打能力、产品鲁棒性和集群调度能力等方面取得了突破性的技术进步与性能表现。目前，公司人形机器人已广泛应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域。

为响应、引领全球智能制造与人工智能产业发展，加速关键核心技术攻关与产业化落地，公司亟需建立规模化、智能化的制造体系，持续加大研发投入。本次上市旨在通过增强资本实力，继续提升公司在具身智能领域的全产业链自主创新能力与综合领先优势，持续丰富产品矩阵，引领高性能通用机器人产业的科技创新趋势与规模化场景应用。

宇树科技坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的主要份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比。

报告期内，公司四足机器人销量合计超30,000台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。同时，自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。

2025年度，公司人形机器人出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一，展现出公司凭借核心自研带动商业化先发，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。

在性能表现方面，自成立以来，公司在高性能通用机器人领域技术创新成绩突出，持续突破了众多行业性能纪录。例如，2020年，A1四足机器人实现了3.3米/秒的最大奔跑速度，成为同期国内奔跑最快的中小型四足机器人；2021年，Go1四足机器人将奔跑速度提升至4.7米/秒，创下同期近似规格四足机器人奔跑速度世界纪录。

在人形机器人领域，公司2023年发布的首款人形机器人H1于次年初成功完成全球首例高难度动作电驱原地后空翻，并在2025年实现超5米/秒奔跑速度，刷新全尺寸人形机器人世界纪录。

2024年以来，公司人形机器人运动控制与集群调度性能持续提升，继2024年开创全尺寸人形机器人自动集群表演后，2025年初16台H1人形机器人以全AI驱动集群方式参与央视春晚舞蹈表演《秧BOT》。

2025年3月，G1人形机器人实现电驱原地侧空翻，再次刷新行业纪录；同年5月，G1人形机器人成为《CMG世界机器人大赛•系列赛》机甲格斗擂台赛唯一参赛机型，开启了全球人形机器人格斗竞技新领域；8月，在首届世界机器人运动会中，H1与G1人形机器人表现优异，H1先后夺得1,500米跑第一名、400米跑第一名、4×100米接力跑第一名，G1以33.71秒获100米障碍赛第一名，共获得11枚奖牌，是取得金牌数和总奖牌数最多的公司，充分展现了公司产品在高动态任务中的运动性能与可靠性优势。

至2026年初，公司以全自主集群控制的武术表演《武BOT》再次刷新人形机器人技术标杆，24台G1与1台H2机器人在高速跑酷、醉拳对练中展现毫秒级协同，刷新了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻等多项全球纪录。

在场景应用方面，公司通用机器人已在众多行业级、消费级市场实现了规模化应用。一方面，公司在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的拓展应用，为能源化工、智能消防、智慧城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案。

另一方面，公司以“高性能+高性价比”策略广泛覆盖了通用机器人的科研与消费市场，促进了通用机器人在科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域的应用，获得了行业领先的市场份额。

财务方面，于2022年度、2023年度、2024年度及2025年1-9月，宇树科技分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元及11.67亿元。同期，公司的净利润分别为-2210万元、-1115万元、9450万元及1.05亿元。

于2022年度、2023年度、2024年度及2025年1-9月，宇树科技扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为-807万元、-1802万元、7750万元及4.31亿元。

2025年度，公司实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；净利润2.88亿元，同比增长204.29%；同期实现扣非后净利润6亿元，同比增长674.29%。

据招股书，宇树科技股东包括美团龙珠、红杉、腾讯、蚂蚁集团等。

宇树科技以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标，以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，形成了丰富的产品矩阵，包括以人形机器人、四足机器人为代表的核心产品，以及以关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等为代表的机器人组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。

未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。

宇树科技本次科创板IPO募资金额42.02亿元，资金将用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。